Lega kril in krmila
Da bomo natančno poznali lego kril ter krmila in lahko učinkoviti krmilili jadrnico potrebujemo dekodirnike lege, ki nam jih je doniralo podjetja RLS iz Komende, za kar se jim najlepše zahvaljujemo. Nosilce enkoderjev smo natisnili s 3D tiskalnikom.